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[实用新型]一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机-CN201822081747.0有效
发明人：朱朋飞;王海龙;李亚;孙延飞;赵培锋;刘宝国;马月月;魏成刚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，本实用新型的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
截割头重型掘进机沉孔连接结构双头螺柱掘进机截割螺母本实用新型保护盖浮动密封座可拆卸设置封闭空间连接固定螺母螺纹主轴端部螺母轴润滑脂外侧端螺纹两组螺柱拧紧省力省时磨损松动配合制造

[发明专利]一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机-CN201811516738.8在审
发明人：朱朋飞;王海龙;李亚;孙延飞;赵培锋;刘宝国;马月月;魏成刚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，所述润滑脂一般采用掘进机常用的2号极压锂基润滑脂，本发明的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
截割头重型掘进机掘进机沉孔连接结构双头螺柱截割螺母保护盖润滑脂极压锂基润滑脂浮动密封座可拆卸设置封闭空间连接固定螺母螺纹主轴端部螺母轴外侧端螺纹两组螺柱拧紧省力省时磨损松动配合制造

[发明专利]一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统-CN202311137642.1在审
发明人：徐明;张晓雨;马永富 -专利权人：北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，涉及矿用掘进车领域，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患。
一种慢速重载无人掘进定位装置及其系统

[实用新型]一种矿用智能连采机的截割头调节装置-CN202122267731.0有效
发明人：张晓峰 -专利权人：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用智能连采机的截割头调节装置，涉及矿用机械领域，包括外壳，所述外壳的内部安装有旋转主轴，所述旋转主轴的两端分别设置有第一截割头本体和第二截割头本体，所述旋转主轴的内部开设有滑动槽，所述滑动槽贯穿旋转主轴的两端，所述滑动槽内部的中间固定连接有双头电机，所述双头电机的两侧对称设置有调节机构，且两个调节机构分别与第一截割头本体和第二截割头本体连接。该矿用智能连采机的截割头调节装置，在需要调整第一截割头本体和第二截割头本体之间的间距以适应矿内空间的大小时，开启双头电机，双头电机带动两个丝杆旋转，丝杆旋转，而丝杠配合于丝杆上的滑动块因其在滑动槽的限位下无法旋转
一种智能连采机截割头调节装置

[发明专利]一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法-CN202310238208.6在审
发明人：杜迈;王洪欣;戴宁;刘送永;江红祥;左辉;唐用诚;赵良 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法，包括一对边长度等量改变的平行四边形机构，包括：双支臂，后端与底架可转动地连接；截割头组件，设于所述双支臂前端，用于进行截割；俯仰油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件上下摆动；摆动油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件左右平动；伸缩油缸机构，用于驱动截割头组件前后伸缩；俯仰油缸机构与伸缩油缸机构协同驱动双支臂从而带动截割头组件的轴线做上下垂直移动一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置使截割头组件的轴线上下做垂直移动与左右做平动。
一种横轴掘进机滚筒轴线平动双支臂摆动俯仰独立动作装置使用方法

[发明专利]超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置-CN202210555633.3在审
发明人：杜迈;王洪欣;戴宁;刘送永;江红祥;左辉 -专利权人：国科中迈（徐州）能源科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置，包括超前切刀与截割头相间布置的截割头，平行四边形机构型双节截割臂与两组同步俯仰油缸以及一个摆动油缸的联动机构，平行四边形机构型双节截割臂组件，一对截割臂底部支撑的万向节组件，一对俯仰油缸顶部支撑的万向节组件，左右连接板与俯仰油缸上支板以高副连接，双节截割臂的伸缩油缸支撑组件，摆动油缸支撑组件，底架支撑组件组成，其特征在于它的左段截割头与右段截割头分别由一个钢球马达驱动且转向相反，整个截割头上下截割与左右换位做平动，一个掘进深度下掘进机底盘不动，所有的相对转动与相对移动的动力来自液压油。本方案既降低了截割破岩的难度又提高了掘进的速度。
超前相间掘进机截割臂截割头装置

[实用新型]双截割头俯采机-CN201420412036.6有效
发明人：邓孔书;黄靖龙;杨高平;吴凤波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于煤矿机械技术领域的一种双截割头俯采机。一种双截割头俯采机，其特征在于，包括牵引部、机体部，以及两个截割头；所述的牵引部连接机体部，机体部连接并驱动截割头；机体部还包括两个的截割高度调节机构和两个截割宽度调节机构，截割高度调节机构和截割宽度调节机构分别连接对应的截割头，使两个截割头在工作面方向上对称分布。机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。
双截割头俯采机

[发明专利]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法-CN201910135928.3有效
发明人：刘治翔;谢苗;卢进南;毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷
一种掘支锚联合机组双截割部控制系统方法

[实用新型]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统-CN201920213298.2有效
发明人：毛君;裴波波;李玉岐;王鹏飞;张鸿宇;董钰峰;李政;刘治翔;卢进南;谢苗 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。控制方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷
截割部截割转速传感器截割电机轨迹控制控制系统联合机组截割头横摆纵摆检测截割臂回转位移传感器压力传感器油缸位移量反作用力检测信号升降油缸油缸压力载荷平衡转速控制大载荷机身减小回转升降输出干涉调控平衡

[实用新型]一种恒功率双速电机驱动的煤岩截割装置-CN200520135464.X无效
发明人：金江;郝建生;张忠国;马健康;贾有生;张梦奇;杨琴;王巧梅 -专利权人：煤炭科学研究总院太原分院
申请日： 2005-12-23 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒功率双速电机驱动的煤岩截割装置，主要结构由双速电机、联接筒、行星减速器，悬臂段、截割头组成，它是在双速电机定子绕组中采用双绕组，每个绕组的额定功率设置为同一功率，即160KW，每个绕组对应的同步转数分别为1500转/分钟、750转/分钟，额定转矩分别为1028Nm、2081Nm，形成低速转矩是高速转矩2倍的能力，在相同条件下，低速截割头单刀截割力比高速单刀截割力提高了1倍，极大的提高了低速截割的能力，同时方便了高、低速的转换操作，可根据煤岩条件随时任意由电控器控制变换截割速度，电机功率恒定，克服了低速截割不佳的弊病，提高了截割装置的截割速度和效率，减少了能源消耗，截割速度快、效率高，安全、稳定、可靠，是十分理想的恒功率双速电机驱动的煤岩截割装置
一种功率电机驱动煤岩截割装置

[发明专利]带有双截割头的掘进机截割机构-CN201610634128.2有效
发明人：郭辰光;王闯;李源 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种带有双截割头的掘进机截割机构，包括截割臂，截割臂的前端设有两个截割头，截割臂中心设有主轴，主轴上固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设有第二锥齿轮，主轴上于第一锥齿轮的前方套设有第三锥齿轮，第三锥齿轮和第一锥齿轮同时与第二锥齿轮相啮合转盘的前端设有第一直齿轮，第一直齿轮套接固定于主轴，第一直齿轮的两侧分别设有第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，每个第二直齿轮套接固定于一副轴，副轴的一端通过第一圆锥滚子轴承连接于转盘，每个副轴的另一端安装一个截割头本发明双截割头绕主轴公转，同时进行同向自转，增大了截割半径，提高了截割能力，能够快速破岩，缩短施工时间，提高截割效率。
带有双截割头掘进机机构

[发明专利]外置式水道内喷雾装置-CN200710159118.9无效
发明人：吉国民;穆春宏;刘桂颖;胡延丽;樊修锴;赵明 -专利权人：沈阳矿山机械（集团）有限责任公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： E21C35/187 文献下载
摘要：外置式水道内喷雾装置，伸缩保护筒在截割头腔内，其特征在于连通块为有通孔的条块，轴向置于伸缩保护筒内壁至截割头腔内，入水口设在连通块一端，连通块另一端与截割头腔内壁中的暗槽水腔相通，水腔末端连接截割头表面上各喷嘴，伸缩保护筒与截割头内壁的结合环面由外向内依次安置防尘圈、耐磨环，以及水腔两侧的密封圈。本设计的密封设置在伸缩保护筒壁和截割头体之间，减少了中间环节，使密封可靠，能在水压30MPa的条件下工作。即使在密封失效、发生泄漏时水直接流到机身外，避免了截割部整体损坏。并且在密封圈外的耐磨环可以起到支撑作用，使截割头由单支撑变为双支撑，工作时更稳定，增强了破煤岩能力。
外置水道喷雾装置

[实用新型]外置式水道内喷雾装置-CN200720185081.2无效
发明人：吉国民;穆春宏;刘桂颖;胡延丽;樊修锴;赵明 -专利权人：沈阳矿山机械(集团)有限责任公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： E21C35/187 文献下载
摘要：外置式水道内喷雾装置，伸缩保护筒在截割头腔内，其特征在于连通块为有通孔的条块，轴向置于伸缩保护筒内壁至截割头腔内，入水口设在连通块一端，连通块另一端与截割头腔内壁中的暗槽水腔相通，水腔末端连接截割头表面上各喷嘴，伸缩保护筒与截割头内壁的结合环面由外向内依次安置防尘圈、耐磨环，以及水腔两侧的密封圈。本设计的密封设置在伸缩保护筒壁和截割头体之间，减少了中间环节，使密封可靠，能在水压30MPa的条件下工作。即使在密封失效、发生泄漏时水直接流到机身外，避免了截割部整体损坏。并且在密封圈外的耐磨环可以起到支撑作用，使截割头由单支撑变为双支撑，工作时更稳定，增强了破煤岩能力。
外置水道喷雾装置

[实用新型]液压式横轴铣刨头-CN201220186193.0有效
发明人：罗铭;童小东;徐必勇;孙立;蒋化瑜 -专利权人：安徽惊天液压智控股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式横轴铣刨头，它包括机架、与机架上下分别连接的连接部分、工作部分；工作部分包括液压油管、双输出液压马达、左右两个截割头、截齿座、截齿、传动横轴、集成阀块：双输出液压马达与机架联接，并通过液压油管与机架上的集成阀块相通；双输出液压马达与传动横轴通过键联接，传动横轴与截割头键联接；截齿座焊接在截割头上，截齿安装在截齿座中。
液压式横轴铣刨头

[发明专利]一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法-CN202211531479.2在审
发明人：陈绍杰;张道福;胡善超;马敬龙;翟明华;马翠元;李学龙;陈滔;王振朋 -专利权人：山东科技大学;枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司;山东莱柯斯特科技工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内
一种自动化精准悬臂掘进机方法

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